準惑星（じゅんわくせい、dwarf planet）とは、太陽の周囲を公転する惑星以外の天体のうち、それ自身の重力によって球形になれるだけの質量を有するもの。国際天文学連合 (IAU) が2006年8月24日に採択した第 26 回総会決議 5A （以下、決議 5A と略）の中で「惑星」を定義した際に、同時に定義された太陽系の天体の新分類である。
ただしこの定義については疑問や反対の声も出ており、今後変更される可能性もあることを十分に考慮されたい。
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